便携式专业级水下作业机器人

Falcon 型水下机器人系统工作原理： 系统主体为多功能水下潜器运载平台，集成高清晰摄像头、高分辨率图像声纳单元、 高精度水下激光扫描器、及相关机械手、剪切器、采样 器等配套工具装置。借助光学、声学成像原理，对水下目标进行*三维立体成像，实时检测水下目标物的状态和特性。另外，通过抓取、切割、采样等工具手段， 可进行水底沉积物采样、障碍物提取和水底目标物搜寻等操作，帮助用户对水下特 定目标进行系统监测和检测。

 Falcon 型水下机器人系统功能特性（性能优势）： 

  特有的位置悬停功能，并可根据指令，自动行走*的距离，此功能*一** 

  便携、灵活、动力强劲、有效载荷大的水下运载平台 

  ICON 控制系统运用,人机相互系统更性化、智能化，系统实现自动飞行 

  经典的开放式框架结构设计，满足传感器/工具扩展要求，各种组件拆卸方便、维 护简单 

  设计成熟，配套工具系统化，产业化 

  矢量推进器确保潜器**稳定的横向水平运动性能和灵活操控性（与前向运动能 力同等重要） 

  **的全向抗流操控稳定性，确保获取高质量视频文件和监测数据 

  分布式智能电子节点设计，部件集成灵活，较多可扩展集成 128 个传感器组件； 另外，组件集成类似 USB 插拔一样简单*，便于用户自行组件维护和更换 

  可扩展光纤通讯模块，满足高清数字摄像和声纳的高带宽通讯应用要求 

  具有系统自我诊断和故障隔离功能，较大程度保护系统部件可靠性 

  无铅封或油封部件，维护快速，成本低

 Falcon 型水下机器人系统功能用途： 

 1、 动态实时视频检测堤坝、船体水下结构体并保存视频图像 堤坝水下障碍物结构视频检测 船体水下结构视频检测 

 2、 堤坝、码头、桥梁水下结构体声纳图像检测和破损评估 水下坝体结构和栏污栅声纳图像检测 

 3、 水底淤积物取样和分布区域评估 水底沉积物视频图像 

 4、 水下障碍物搜寻、**和提取 

 5、 配合潜水员进行水下目标物抓取、清洗等辅助工作